dMotion es un software utilizado para la configuración y programación del controlador dPLC R7, en el que podemos encontrar características tales como:

  • Configuración fácil:
    • Networking. Define el tipo de protocolo de bus de campo que desea utilizar Modbus/TCP, Ethernet/IP (1), RS485, etc...
    • Define el tipo de ranura de expansión que desee utilizar en cada ranura. Elija entre tarjetas de expansión discretas IO, analógicas o dSTEP.
    • Configure el controlador para el control de motor paso a paso, corriente, resolución de feedback, etc.
    • Configuración avanzada de retroalimentación del motor: Configure la resolución, el tamaño de la red, asigne el número de codificador a cada motor en la misma red, administre el IO en el codificador (para esto debe usar un motor con opción de IO).
    • Configuración de GCodeAdministra los archivos de GCode.
  • Ejecución de GCode. Esto se puede impelementar en combinación con instrucciones de movimiento, facilitando oepraciones combinadas como [Carga de Pick & Place - Dispensación o soldadura controlada por GCode - Descarga de Pick & Place] y todo utilizando el mismo robot.
  • Edición en línea con herramientas avanzadas de depuración La ejecución de una secuencia de programación se puede monitorear en línea, el flujo de la ejecución del programa se puede ejecutar paso a paso o se puede modificar mientras se está en línea.
  • Soporte de soldadura laser. El dPLC puede conducir aplicaciones de soldadura láser implementadas utilizando dispositivos láser Leister technologies® (y otros proveedores), y el software dMotion admite esta capacidad de una manera fácil de entender.
  • Aplicaciones de soldadura selectiva
    • Incluye driver para controladores de soldadura de hierro (RS-232) de herramientas JBC.
  • Dispensación de materiales
  • Pick and place
  • Control de par para cililndros neumáticos.

(1) El protocolo Ethernet / IP está en desarrollo.